小女童軍
小女童軍活動是環繞著八項綱領：竭盡所能、享受戶外樂趣、幫助料理家務、要有表現、保持健康、幫助別人、提高警覺和對人友善。透過「八項綱領」訓練，使小女童軍從活動中學習及分享，發展多技能和建立自信心，裝備自己，迎接未來。
負責老師:姚萍老師、李穎楠老師
幼童軍
童軍運動自1907年開始，發展至今已有過百年歷遍佈全球各個地方。7歲至12歲的幼童軍支部生活多姿多采，在領袖的領導下，透過歷奇活動、急救、步操儀仗、繩結等訓練，從遊戲及小組中學習童軍及生活技能，關懷及幫助別人 ，培養責任感，發展潛能和創造力，以促進他們身心及精神之陶冶與啟發。本校幼童軍團旅號為深旺區第一三一四旅，隸屬香港童軍總會九龍地域，主辦機構為本校聖公會聖安德烈小學。集會時間星期五興趣小組時段...
基督少年軍
聖公會聖安德烈小學為一所基督教學校，著重全人發展及靈命的成長，故此特別安排3-6年級有興趣的學生參加基督少年軍之活動，讓他們與神和人建立良好關係，培養他們正確的價值觀和和良好品格。
負責老師:蕭志明主任、蔡玲玲主任、簡詠欣老師
公益少年團
公益少年團的目標是為青少年提供學校課程以外的教育，藉此提高他們的公民責任感。透過參觀社區服務機構，讓他們親身體驗各機構的工作情況，從而培養他們積極參與社區事務的熱誠和關懷，成為其他市民的好榜樣。
負責老師:余維茵主任、黃紫君老師